世界首例！威海市中心医院利用磁导航手术机器人+AR完成...

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8月7日，威海市中心医院完成世界首例人工智能磁导航机器人引导的骶髂关节分离闭合复位空心钉内固定手术。该例手术的成功，不仅意味着医院在数字化精准医疗领域取得了新的突破，也标志着威海市中心医院与威高集团合作自主研发的人工智能磁导航手术机器人应用到骨科临床方面走在了世界前列。

十天前，王女士因发生车祸被送往威海市中心医院治疗。经CT检查发现，王女士盆骨骨折，同时右侧骶髂关节脱位，脑外伤等，经紧急手术复位处理后，王女士入住医院创伤外科，待生命体征平稳再进行二期手术。

8月7日早上，泰山学者特聘专家、威海市中心医院院长丛海波主刀，血管、介入外科主任侯红军、创伤外科副主任王海涛、运动医学科副主任余志平等专家骨干配合，在国际首次采用人工智能磁导航机器人引导进行骶髂关节分离闭合复位空心钉内固定手术。

手术同时采用了

磁导航系统

手术机器人

AR眼镜

等多种高科技手段

骶髂关节的内固定手术非常复杂，存在着较高风险，被医学界称为创伤骨科领域的“皇冠手术”，其难度可想而知。由于传统骨折闭合内固定手术无法在可视的条件下操作，只能反复摸索，并通过多次X光透视，来不断调整位置，才能达到满意的复位和固定效果。再加上骶髂关节位置的特殊性，留给医生手术操作的空间非常小，穿刺位置如果偏前，容易伤及腹腔脏器；如果偏后，又容易伤及脊髓神经，造成瘫痪。因此，穿刺位置必须精准。

如何在“看不见”内部结构的情况下精准定位，在“悬崖峭壁”中找出“一线天”，成为了手术的最大难点。

而威海市中心医院与威高集团共同合作研发的人工智能磁导航手术机器人，完美地解决了这个问题。

磁导航手术路径规划

手术过程

“我们事前规划，把患者的CT影像制作成三维影像，导入磁导航手术机器人系统里，再用探针在患者伤处周围选取5-6个点进行注册，用图像融合技术进行精确配准定位并规划路径。”丛海波说，手术机器人根据磁导航规划的路径，将空心钉精准置入，整个过程一次性完成，无需多次反复测试就可以完成微创定位，避免了传统开大刀、上钢钉等弊端，对患者损伤小、内固定牢靠、复位精准，达到微创效果。

▲术中机器人根据磁导航规划路径精准置入空心钉

设备优势

磁导航系列手术机器人具有定位精准、操作流程简便、兼容性强等特点，操作也灵活稳定，能够克服医生手抖拿不稳的问题，在骶髂关节螺钉固定手术中比人更具优势，更有创伤小、术中辐射小、效率高等优点。术中，主刀医生头戴AR眼镜，通过虚拟技术创建的影像与患者手术部位叠加，直观地看到患者伤处内部，以此辅助手术操作，进一步提高手术精准性。

▲术前对AR眼镜所示图像进行匹配、校准

手术效果验证

为验证手术的精准性，利用术中CT对手术进行了透视和三维立体图像验证，证实手术复位精准、固定牢靠。

▲术中CT验证手术复位精准、固定牢靠

核心技术的创新是国之利器，国之重器。近年来，威海市中心医院深入贯彻落实国家创新驱动发展战略，建立产学研深度融合的技术创新体系，市中心医院与威高集团合作自主研发的人工智能磁导航手术机器人等，在医疗卫生领域掀起了创新性革命，推动了临床微创手术与术中精准复位的进步。

▲磁导航系统原理演示

（来源：威海市中心医院责任编辑：小樱桃）