写一个基于MITK的NDI自检模块

liuyong

MITK是一个基于C++的开源医学图像处理框架，用于图像分析、可视化和交互式探索。NDI（Northern Digital Inc.）是一家专业的医疗设备制造公司，主要生产精密导航设备和工具，如手术导航系统和定位器。在MITK中，可以通过使用MITK-NDI模块与NDI设备进行交互，实现医学导航等应用。

为了实现基于MITK的NDI自检模块，可以按照以下步骤进行：

• 安装MITK和MITK-NDI模块：首先需要安装MITK和MITK-NDI模块，这可以通过从MITK官网（[color=var(--tw-prose-links)]https://www.mitk.org/）下载和安装MITK软件包和NDI插件进行完成。
• 连接NDI设备：将NDI设备连接到计算机，并使用MITK-NDI模块中提供的类来获取NDI设备的句柄。可以使用以下代码来实现：
  
  

1. #include <mitkNDIUtils.h>
   
2. #include <mitkNDIAuroraTypeInformation.h>
   
3. 
   
4. // Connect to the NDI device
   
5. mitk::TrackingDevice::Pointer ndiDevice = mitk::NDIUtils::ConnectToNDIDevice(mitk::NDIAuroraTypeInformation::GetTrackingDeviceName());
   

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• 设置NDI设备参数：通过设置NDI设备的参数，可以调整NDI设备的采样速率、模式、测量体积等参数。以下是一些常用的参数设置示例：
  

1. // Set the sampling rate to 60 Hz
   
2. ndiDevice->SetIntProperty("SamplingRate", 60);
   
3. 
   
4. // Set the measurement volume to small
   
5. ndiDevice->SetStringProperty("MeasurementVolume", "Small");
   
6. 
   
7. // Set the mode to "Tool-in-Port"
   
8. ndiDevice->SetStringProperty("Mode", "Tool-in-Port");

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4.启动NDI设备：在设置完NDI设备参数后，可以使用以下代码来启动NDI设备：

1. ndiDevice->StartTracking();

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5.进行自检：启动NDI设备后，可以使用MITK-NDI模块提供的自检函数来检查NDI设备的性能和精度。以下是一个示例：

1. // Perform a self-test of the NDI device
   
2. mitk::NDIUtils::SelfTestResult selfTestResult = mitk::NDIUtils::PerformSelfTest(ndiDevice);
   
3. 
   
4. // Check the self-test result
   
5. if (selfTestResult.HasPassed())
   
6. {
   
7.   std::cout << "NDI self-test passed." << std::endl;
   
8. }
   
9. else
   
10. {
    
11.   std::cout << "NDI self-test failed." << std::endl;
    
12. }

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6.断开NDI设备连接：完成自检后，可以使用以下代码来断开NDI设备的连接：

1. ndiDevice->StopTracking();
   
2. mitk::NDIUtils::DisconnectFromNDIDevice(ndiDevice);

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通过以上步骤，可以实现基于MITK的NDI自检模