腹腔镜手术机器人

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腹腔镜手术机器人广泛应用于外科手术中具有手术创口小、操作精度高、灵活性强、重复性好以及不受疲劳和情绪等人体生理因素影响等优点。当前在美国约90%的前列腺切除手术和约80%子宫癌手术均由手术机器人辅助完成，是当前应用范围最广、市场接受度最高的手术机器人。


从关键组成部件上看，主要包括医生控制系统，3D成像视频影像平台，以及由机械臂，摄像臂和手术器械组成的移动平台。3D成像视频影像平台可以为医生提供具有沉浸感且清晰细致的解剖组织结构图像提升手术的视觉感。机械臂可实现抓持、钳夹、缝合等各项手术操作，并且比人手的活动自由度更广。实施手术时，主刀医师不与病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，并通过机械臂以及手术器械完成医生的技术动作和手术操作。


从适应症上看，可应用于心脏外科、普通外科、泌尿外科、胸外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇科等相关的微创手术。


从主要的竞争企业及其产品看，美国直觉外科公司的达芬奇手术机器人是绝对的行业龙头，其他国外竞争者还包括加拿大Titan Medical公司的SPORT手术机器人系统，加拿大TransEnterix公司的Senhance和SurgiBot手术机器人，英国CMR Surgical公司的Versius机器人。国内主要有威高集团和天津大学联合开发的“妙手S”手术机器人，精峰医疗的单孔手术机器人及微创医疗旗下微创医疗机器人的图迈Toumai腔镜手术机器。