The MITK-IGT Navigation Tool Manager

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介绍

此视图允许创建和编辑 NavigationToolStorages。这些存储包含跟踪设备的导航工具，可以永久保存并在以后用于任何其他IGT应用程序。

导航工具概述

MITK-IGT 的导航工具代表跟踪工具（例如 emt 传感器或光学跟踪工具）及其相应的数据，例如它的名称和表面。导航工具是任何可跟踪对象的通用容器，并结合其附加信息。每个导航工具都有不同的属性，它们是：

• 名字
• 唯一标识符
• 工具定义文件
• 序号
• 用于可视化的 Surface
• 跟踪装置的类型
• 工具的类型
• 工具地标
  

请注意，并非所有类型的工具都需要所有属性。例如，只有光学跟踪工具（例如，Polaris的.rom文件或MicronTracker的工具文件）才需要工具定义文件。与极光系统相关的工具由其序列号标识。您还可以使用 TrackingToolbox 视图自动检测 Aurora 工具，并在以后使用此视图编辑自动检测到的工具存储。

管理导航工具存储

要创建编辑工具存储容器，您可以选择UI上部列出的可用工具存储之一。该列表显示了通过 MITK 的微服务概念提供的所有工具存储。该列表还显示 IGT 追踪工具箱视图的当前工具存储（如果处于活动状态）。除了列出的工具存储之外，您还可以从硬盘加载新存储，然后这些存储将显示在列表中，并且只需在列表中选择它即可作为所有其他存储进行编辑。您也可以将选定的工具存储保存到硬盘或创建一个新存储。

在UI的下半部分，您始终会看到当前在上半部分选择的工具存储的工具列表。使用“添加”、“编辑”和“删除”按钮来管理包含的导航工具。如果单击“编辑”或“删除”，则操作将应用于当前选定的工具，如下面的屏幕截图所示。

NavigationToolManagent主视图的屏幕截图

添加/编辑导航工具

如果添加或编辑导航工具，则会显示输入蒙版，如下面的屏幕截图所示。工具标识符会自动填充，如果更改它，请记住它在当前存储中是唯一的。此外，为每个刀具选择一个有效的曲面，这对于正确的刀具可视化是必要的。默认情况下，将显示一个圆锥体。其他信息取决于跟踪系统类型，例如，为Polaris或MicronTracker系统选择工具文件，并为Aurora系统输入序列号。也可以使用具有相同序列号的两个相同工具，它们按连接到设备的顺序分配。只要它们也具有与表示相同的表面，对于大多数用例来说，这应该不是问题。

工具类型是跟踪设备不需要的附加信息，但其他 IGT 应用可能需要这些信息。这同样适用于可能为工具定义的工具地标。有两种不同类型的地标，其设计如下所述：

• 刀具校准地标：这些地标只能通过使用刀具坐标系中的地标来明确定义刀具姿态。例如，5DoF 工具的两个地标和 6DoF 工具的三个地标。这些地标可用于，例如，用于从图像空间到跟踪空间的基于点的工具配准。
• 工具注册地标：这些地标设计用于表示工具曲面上定义的地标。由于冗余和平均的原因，这些地标的数量可能会超过工具校准地标的数量。例如，它们用于在 CT 扫描中通过视觉标记手动记录工具的姿势。如果稍后使用这些地标执行从影像空间到追踪空间的基于点的配准，则可能会因为与其他标记相比，有两个地标而超重该工具。
  

添加/编辑导航工具屏幕截图