达芬奇机器人辅助外科手术系统

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用于辅助外科手术的系统
达芬奇手术机器人是Intuitive Surgical公司开发的第一台机器人辅助外科手术系统（robot-assisted surgical system），最初主要用于泌尿外科的微创手术，如前列腺切除手术，现在已经广泛应用于多个学科，包括妇科手术、心外科及小儿外科等。以“达.芬奇”的名字命名是因为制造者认为达.芬奇是世界上第一台机器人的发明者。
系统介绍
达芬奇手术机器人是由总部设于加利福尼亚州桑尼威尔的Intuitive Surgical, Inc.公司开发完成。该公司是开发革命性微创手术仪器和技术的先驱。他们已经成功的通过改进手术程序，使外科手术
（1）仿真手腕：人手的全部动作被实时转化为精确的机械手动作，可运用开放式手术中使用的任何技巧。
（2）三维立体图像：双镜头三晶片的数码摄像系统将手术带入病人体内；是唯一具有真正三维景深和高分辨率的系统。
（3）完美的影像控制：全景到特写的转移自然平稳，不同术野间平稳转移时可提供连续的手术图像。

优点
1、从患者角度：
（1）手术操作更精确，与腹腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。
（2）曲线较腹腔镜短。
（3）创伤更小使微创手术指征更广；减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连；增加美容效果；更快投入工作。
（4）术中对机体损伤大大减小。
2、从术者角度：
增加视野角度；减少手部颤动；机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作；较人手小，能够在有限狭窄空间工作；使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；减少参加手术人员。
术者有利之处归根到底还是为患者。例如，机器人提高精确度，便能节省出手术时间从而减少术者疲劳，这样可以进一步防止术者手部颤动使术者精力更集中，使手术更完美。