MAZOR™ X辅助下的MIS-TLIF手术案例分享(转)

上海滩

MAZOR™ X自投入临床使用以来，已经完成了多台机器人辅助脊柱微创手术。

今天分享的2个病例均来自陆军军医大学第二附属医院（新桥医院），病例使用MAZOR™ X术前计划软件，对手术全流程的皮肤切口，螺钉植入，穿棒情况等进行了真实模拟，并在手术中高效，安全执行手术计划，利用MAZOR™ X独家单节段配准，机械臂精准定位，导航可视化动力置钉等技术，精确植入脊柱螺钉。

病例一概况：L4腰椎滑脱伴椎管狭窄症， L5S1腰椎间盘突出症伴钙化

患者信息：女  58岁

术前诊断：L4腰椎滑脱伴椎管狭窄症，L5S1腰椎间盘突出症伴钙化

手术方案：L4/L5 MIS-TLIF手术，先减压再置钉

置钉数量：4颗

术前影像：

9分钟：术前计划

使用 MAZOR™ X独有的术前计划软件，对螺钉规格，植入角度，深度，入钉点等进行规划，并自动生成皮肤切口计划及穿棒计划，仅需几分钟即可完成一台手术的术前计划。

13分钟：术中双侧，4螺钉植入

MAZOR™ X的独家单椎体逐个配准技术，区别于其他整体配准技术，可以实现先减压，后置钉，而无需担心减压后椎体相对位置变化引起的定位不准的问题。

术后验证

术后验证图像显示：螺钉实际植入位置与术前计划完全一致。

病例二概况：腰椎管狭窄伴椎间盘突出症

患者信息：女  69岁

术前诊断：腰椎管狭窄伴椎间盘突出症

手术方案：L4/L5 MIS-TLIF手术，先减压再置钉

置钉数量：4颗

术前影像：

13分钟：术前计划

① 螺钉计划

利用术前CT影像数据，在术前计划软件中选取合适的螺钉规格，并将模拟螺钉放置在合适的位置，对螺钉的角度，深度，进钉点进行灵活调整。确定了第一颗螺钉的位置后，术前计划软件可以根据医生的选择，智能地补充对侧螺钉及下一节段螺钉，医生只需要对对侧螺钉及下一阶段螺钉进行微调即可。完成整个术前计划仅需要13分钟。

② 皮肤切口计划

除了螺钉计划外，术前计划软件还可以自动计算基于当前CT数据及置钉计划下的皮肤切口计划，标示出皮肤切口位置及距离。

③ 穿棒计划

术前计划软件可以根据螺钉计划模拟出棒的形态及角度，此时可以根据模拟的弯棒情况，微调螺钉角度及位置，以便更加容易地穿棒。

高效术前准备

在手术麻醉期间，医技和器械护士可以配合完成机器人的准备，整个术前准备时间不超过20分钟。

术中减压

得益于MAZOR™ X独有的单节段图像配准技术，MAZOR™ X能够自动将术中透视影像与术前CT数据进行单一节段的逐个配准，MAZOR™ X辅助的脊柱手术可以进行先减压，后置钉，不用担心减压后椎体的相对位置变化引起的图像匹配不准的问题。

术中准备

术中主刀安装系统参考架，建立机械臂与患者，手术床三位一体的随动平台之后，可以发送机械臂，进行自动禁飞区扫描，可以让机械臂在手术中的运动自动避开铺单区域，避免碰撞术区。以上步骤完成后，仅需要术中正侧位透视图像，即可将手术节段进行逐个图像配准，为术中置钉做好最后的准备。

10分钟：4颗螺钉植入

基于完整的术前计划，以及术中精准高效的机械臂自动定位，医生可以在导航可视化界面下，使用电动置钉工具Powerease™进行快速置钉，手术中经皮植入4颗螺钉仅使用了10分钟。

置钉时的开口开路，攻丝置钉整个流程，均在机械臂定位和导航可视化辅助下完成。

术后验证

术后验证图像显示：螺钉实际植入位置与术前计划完全一致。

MAZOR™ X辅助下的MIS-TLIF手术案例分享