颠覆传统手术的第四代新技术—达芬奇手术系统

李孟

日前，迈阿密大学医院宣布成为首家使用新一代（第四代）达芬奇Xi手术系统的教学医院。这个系统于2014年4月1号才被美国药监局批准投入使用，它的引进主要归功于PaulJ.DiMare先生和他太太的慷慨捐赠。
达芬奇手术系统是一个以微创的方式辅助复杂外科手术的机器人手术系统，由IntuitiveSurgical公司开发设计和制造，2000年被美国药监局正式批准投入使用。此手术系统最初主要用于泌尿外科的微创手术，例如前列腺切除手术，现在被越来越多地应用于心外科，妇科以及小儿外科等外科微创手术。目前，达芬奇手术系统被世界各国医院争相采用，截止到2012年为止，由达芬奇机器人辅助完成的手术超过20万台。以达芬奇为代表的手术机器人技术的普及，将手术的精准度提升到了一个全新的高度，将外科手术带入了一个新的时代。

做为代表当今手术机器人最高水平的达芬奇手术机器人，它主要由3个部分组成：1.主刀医师操作控制台；2.三维成像视频影像平台；3.机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
与传统的腹腔镜手术系统相比，手术机器人有着明显的优势：
（1）3D高清影像技术为主刀医生提供高清晰，全方位立体式手术视野，可以准确的进行组织定位；

（2）医生通过医生控制台操控机器手臂，操作方式尊重医生开放手术操作方式，减少培训和学习；
（3）仿真手腕手术器械消除了颤动，减低手术风险；

（4）机器手可以模拟人的手指灵活度和准确度，可以进行人手不能触及的狭小空间的精细操作；
（5）机器手的关节腕具有多个活动自由度，拓展了手术人员的操作能力，提高手术精度；

（6）一个主刀医生可以完成一个腔镜手术团队的全部工作，减少了配合失误，更容易实现主刀医生的意图；
（7）病人的切口更小，康复时间更短，感染风险也大大减少；
（8）主刀医生采取坐姿进行手术操作，有利于长时间的复杂手术，延长了外科医生手术生命。

因此，手术机器人系统对于外科手术来说绝对是革命性的创新，不仅更大程度上的减小了手术创伤，提高了医生的效率，更重要的是提高了手术效果，为推进外科手术的进步提供了更多的可能性。
随着机器人系统的不断发展进步，达芬奇机器人也在不断更新换代。目前市场上普遍应用的是第三代产品，达芬奇Si系统。这款机器人在实时操作上已经非常到位，但是手术的操作范围上比较局限。如果医生想要继续探究病人其他部位或身体更深部位的病理情况，需要重新定位。近日，IntuitiveSurgical公司发布了旗下机器人手术系统的第四代产品——达芬奇Xi系统，最新第四代型号Xi比前几代系统改进之处主要在于：
（1）经过大幅改进的驱动结构使得机械臂移动范围更灵活精准，可覆盖更广的手术部位；
（2）数字内窥镜更加轻巧，使用激光定位并可自动计算机械臂的最佳手术姿态，画面成像更清晰，3D立体感更准确；
（3）内窥镜可以拆卸连接到任何一个机械臂上，手术视野更加广阔；
（4）更小，更细的机械手加上全新设计的手腕为手术操作提供了前所未有的灵活度；
（5）更长的支架设计为医生提供了更大的手术操作范围。

实际上，达芬奇XI系统最大的特点就是其四个微创手术刀的设计，并且可旋转支架的设计能够使其旋转到身体的任何部位。更为重要的是，如果医生认为有必要，那么这四个微创手术刀可以取出以及重新植入身体內部。此外，达芬奇Xi系统和IntuitiveSurgical公司的萤火虫荧光影像系统兼容，这个影像系统可以为医生提供更多实时的视觉信息包括血管检测，胆管和组织灌注等等。达芬奇Xi系统具有强大的可扩展性，为一系列的影像和器械技术提供了无缝连接入口。新一代机器人手术系统的问世，完美解决了前几代系统的局限，能够帮助外科医生完成更为复杂的手术。随着科学技术和手术理念的不断创新及发展，达芬奇机器人外科手术的应用领域将不断拓宽发展。加上远程医疗和远程手术的发展，让人憧憬的机器人手术时代将很快到来。
这个最新一代机器人手术系统已经在迈阿密大学希尔维斯特癌症中心正式投入使用，成为病人手术选项之一。它为复杂手术病人提供了最先进的医疗科技，帮助迈阿密大学医院在前列腺癌症手术方面成为当之无愧的领军人物。

来源：中美医疗发展联盟

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